UniqueHolic

Uniqueholic이라는 제 블로그 이름답게... 이번에는 정말 Unique한 것을 주제로 포스팅 해봅니다. ^^
바로 SEGWAY 입니다.

세그웨이에 대한 설명들을 줄줄이 퍼와서 포스트를 채울 생각이겠구나~ 하시는 분들!
잠시만 Back버튼 누르는 걸 멈춰주세요. 제 옆에는 세그웨이가 한대 자리잡고 있답니다. ㅎㅎ

세그웨이는 한 발명가가 발명되어 상용화된지는 꽤 되었지만, 우리나라에는 많이 보급되지 못한
개인이동수당? (Personal Transporter) Segway 입니다.


1. Segway의 시작

위 사진 속의 주인공이 바로, 이 세그웨이를 개발한 Dean Kamen 이란 사람입니다.

이 사람에 대한 이야기를 잠깐 하고 넘어가야 겠습니다.
이 발명가는 20세기의 에디슨이라 칭송받을 정도로 꽤 왕성한 발명활동을 해왔습니다.
특허만 150여개정도를 가지고 있는데, 그 분야도 다양하여, 의료기기/제어시스템/헬리콥터 관계되는 것들입니다.

그는 어느날, 휠체어를 타고 좁은 길에서 방향을 틀지 못하고 끙끙대는 한 장애인을 보고,
이 세상은 '스스로 균형을 잡을 수 있는' 사람들만을 위해서 만들어졌다는 생각이 들었다고 합니다.
그래서 그는 Ibot이라고 불리게 되는 스스로 균형을 잡을 수 있고, 사람들 눈높이와 비슷한 눈높이로 이동할 수 있는 휠체어를 개발하게 됩니다. (위 사진속 휠체어)

이때부터 자동수평균형장치에 더 열정을 가지고 개발하게 된 것이 세그웨이입니다.
즉 위 사진속 휠체어가 바로 세그웨이의 시발점인거죠.
즉, 세그웨이는 태생이 바로 장애인을 위한 휠체어에서 부터 시작된 것입니다.

이 세그웨이는 처음에는 진저'Ginger'라는 프로젝트 명으로 개발되기 시작했습니다.
하버드에서는 이 진저라는 이름으로 책을 출판하기 위해 거액의 로열티를 제안하기도 했다지요.

Dean Kamen은 이 휠체어에서 사용한 밸런싱 기술을 정상인들을 위해서 사용할 경우,
활동반경을 더 넓혀줄 수 있는 새로운 이동수단이 될 것이라 생각하고 개발에 착수했습니다.

그는 사업수단도 꽤 좋은 것으로 보입니다. 그의 프로젝트에 지원을 한 기업들도 굵직한 대기업들이 많았고,
아낌없는 지원을 받았습니다. 게다가 그의 사업파트너들도 꽤 대단한 기업들이었습니다.
세그웨이에 사용된 부품들을 제공한 회사만 봐도 그렇습니다.

자이로센서는 실리콘센싱시스템사, 타이어는 미쉐린, 주요구동부인 BLDC모터는 퍼시픽 사이언스사,
제어보드는 델파이사, 파워서플라이는 마그나텍사, 헬리컬기어장치는 엑시콘사,
내외장재는 GE 플라스틱사의 신소재,

이것 뿐만이 아닙니다.
홈페이지는 IBM에서, 전자상거래 구성은 오라클에서.......
대단한 발명가와 동시에 수완좋은 사업가 임에는 틀림없어 보입니다.

서론이 너무 길었군요.. 이제부터 후딱 군말 빼고 넘어가도록 하겠습니다. ^^;;;; 죄송~


2. Segway의 종류


세그웨이는 크게 두종류로 나눌 수 있습니다.
i2 모델과 x2 모델입니다. 두 모델의 가장 큰 차이는 타이어입니다.
i2모델은 온로드형, x2모델은 오프로드형입니다.
x2모델은 힘이 더 좋고 타이어가 큰 대신 한번 충전시 이동할 수 있는 최대거리가 짧습니다.

제가 가지고 있는 모델은 i2 모델인데,
울퉁불퉁한 인도나 많이 거칠지 않은 비포장도로 달리는데는 전혀 문제가 없습니다.

특히, 보통 공원에 있는 잔디밭등을 달리는데 있어서는 i2 모델도 충분합니다.

세그웨이는 악세사리에 따라 여러가지로 구성이 가능한데,
보통 Handle Bag은 핸들에 가방을 붙여 이동시에 간단한 물건의 수납이 가능하도록 해줍니다.

그리고 Cargo Case는 바퀴 위쪽으로 프레임과 하드케이스를 달아서
더 큰 물건을 수납하여 운행이 가능하도록 해줍니다.

메뉴얼상으로는 라이더와 수납된 모든 물건을 포함하여 최대 117kg까지 운행이 가능하다고 합니다. 저처럼 무게가 많이 나가는 사람은 살을 빼던가, 짐을 빼던가 해야겠네요. ^^

세그웨이를 알아보다 가장 '와! 이거 괜찮은데!' 라는 생각이 들었던 제품이 바로,
Golf Package 입니다.
골프 백을 세그웨이에 장착하고 필드를 누빌 수 있다는 뜻입니다.

카트도 필요없고, 캐디도 필요없는, 나홀로 가볍게 필드를 누빌 수 있는 것이죠.

골프는 치기 어려워도, 세그웨이는 타기 쉽답니다. ㅋ





3. Segway를 타보자!

세그웨이는 별도로 킥스탠드를 장착하지 않는 이상, 이렇게 앞을 벽면이 향하게 기대놓아야 합니다.
그렇지 않으면, 세그웨이의 기본 무게중심은 앞으로 넘어지도록 되어있습니다.

세그웨이는 혼자 둬도 알아서 무게중심을 잡을 것 같지만,
세그웨이에 올라타야지만, 발판의 센서를 통해 자이로센서가 작동이 되고 중심을 잡게 됩니다.

핸들 사이에는 큰 손목시계 알맹이처럼 생긴 InfoKey 시스템이라는 작은 장치가 달려있습니다.
이것이 바로 인포키입니다. 이게 바로 세그웨이를 켜고 끌 수 있는 시동키라고 생각하시면 됩니다.
세그웨이와는 무선으로 서로 정보를 주고 받기 때문에,
세그웨이에 특별히 장착하지 않고 그냥 소지만 하고 있어도 작동시키는데는 전혀 문제가 없습니다.


자.. 이게 파워를 켠 모습입니다.
액정의 왼쪽에 가로 줄무늬는 배터리 잔량을 의미합니다.
액정 아래쪽의 무선 표시는 세그웨이 본체와 무선으로 연결되었음을 의미하는 것이지요..
액정 가운데 있는 거북이 표시는, 현재 이 세그웨이가 Beginner Mode로 설정되어 있음을 나타냅니다.

Beginner Mode에서는 최고속도가 반이하로 설정이 됩니다.
제목그대로, 초보자가 제대로 다루지도 못하면서 생길 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위함입니다.

지금 위 상태에서는 세그웨이의 BLDC모터에 전기가 들어가서 가동준비중인 상태로 전환되게 됩니다.
그래서 낮은 웅웅웅~ 하는 소리가 나기 시작합니다만, 아직 스스로 움직이지는 않습니다.

자 이제 세그웨이 발판쪽을 봅시다..
지금 핸들을 오른쪽으로 조금 틀었더니 십자모양 LED 표시창에서 오른쪽방향에 빨간불이 들어왔군요.
이 상태에서는 중앙으로 중심잡은 상태가 아니기 때문에,
이 상태에서 세그웨이에 올라타면 세그웨이는 부르르 떨면서 경고를 보내고 작동되지 않습니다.

핸들과 세그웨이를 모두 정중앙에 두면,
이렇게 십자 LED 표시창 한가운데에 파란 불이 들어오게 됩니다.

이 상태에서 핸들을 당기거나 밀지 않고 자연스럽게 두 발판위에 차례대로 발을 올리면 됩니다.
첫 발을 올리는 순간, 자이로 센서를 통한 감지가 시작되고,
십자 LED창에서는 파란색 LED가 빙글빙글 돌게 됩니다. 이제 즐겁게 타면 됩니다. ^^

발판에 발을 올린 후에는 이 인포키의 오른쪽에 웃는 사람의 얼굴이 나오면서
자이로 센서가 작동되기 시작했다는 것을 알려줍니다.

탈 때 주의해야 할 점은,
사람들은 무의식적으로 타거나 내릴때 핸들을 짚는다는 생각으로 타고 내린다는 것입니다.

한발을 올려놓고 나머지 발을 올릴때, 핸들을 짚으면서 밀어버리면 세그웨이는 앞으로 튀어나가버리고,
반대로 핸들을 당기면 세그웨이는 뒤로 밀려와 버립니다.
핸들은 전후좌우 어느 방향도 아닌 중앙에 둔채로 탑승해야 합니다. (3~4번 타고나면 금방 익숙해집니다. ㅎㅎ)






한번 탑승한 이후에는 앞뒤로 중심만 잘 잡고 서 있으면,
핸들을 잡고 있지 않아도 제자리에 서 있는 것이 가능합니다.

이 상태에서 핸들을 왼쪽으로 꺾으면 제자리에서 왼쪽방향으로 턴을 하고,
오른쪽으로 핸들을 꺾으면 반대로 턴을 하지요..
제자리에서 턴을 할때에는 전차가 제자리 턴 할때처럼 양쪽 바퀴가 서로 반대방향으로 움직입니다.
즉, 제자리 회전이 가능하기 때문에 좁은 실내에서도 타고 다닐 수 있을 정도로
훌륭한 개인 이동 수단의 역할을 해냅니다.

세그웨이는 운동신경이 좀 무딘 사람이라도 몸의 진행방향에 따라 전후진이 가능한 제품이라
자전거를 못타는 사람도 1분여안에 주행법 익히는 것이 가능합니다.

전후 주행은 몸을 앞이나 뒤로 무게를 주면 자동으로 움직이게 되며,
좌우 회전은 핸들을 좌우로 눕히면 좌우로 회전하게 됩니다.

세그웨이가 자이로 센서로 사람의 무게중심을 측정하여 움직인다고 하더라도,
이는 바퀴가 좌우로 위치하여 있기 때문에 앞뒤로 넘어지지 않게 해줄 뿐,
좌우로 움직이는 것은 핸들조작에 의해서만 일어납니다.

동영상을 직접 찍어 보여드리고 싶었는데, 지금 있는게 DSLR밖에 없어서 찍지 못했네요.
대신 CF 영상 올려봅니다.